為善用現有泊車資源及鼓勵使用公共停車場，交通事務局經聽取各道路持份者對停車場收費模式的意見，並綜合評估駕駛者的泊車習慣、各類車輛不同時段之泊車率，以及泊車位數量等因素，率先選取7個公共停車場於9月2日起新增封頂式收費。當中，澳門科學館公共停車場實施24小時封頂收費模式，而望信樓、亞馬喇前地、日昇樓、日暉大廈、氹仔中央公園及聯生圓形地公共停車場則採用日間及／或夜間時段封頂收費模式。詳情請見附表一及二。
此外，亞馬喇前地及澳門科學館公共停車場同日（9月2日）起實施半小時收費模式（詳見附表三），從而加快泊車位周轉。
交通事務局期望靈活封頂及半小時收費模式可進一步便利駕駛者善用公共停車場，局方會密切留意相關公共停車場推行新收費模式後的運作情況，持續聽取意見，有序推進各項泊車優化措施，提升整體泊車資源的使用效率。
附表一：輕型汽車及摩托車新增封頂收費之公共停車場
（2026年9月2日起生效）
| 類別 |
停車場名稱 |
輕型汽車 |
摩托車 |
|
| 24小時封頂 |
澳門科學館 |
24小時封頂 $75 |
24小時封頂 $10 |
|
| 輕型汽車夜間封頂、 摩托車日間／夜間封頂 |
望信樓 |
夜間封頂 $24 |
日間封頂 $12 |
夜間封頂 $6 |
| 亞馬喇前地 |
|
夜間封頂 $6 |
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*日間時段為上午8時至晚上8時前，夜間時段為晚上8時至翌日上午8時前。
附表二：摩托車新增封頂收費之公共停車場
（2026年9月2日起生效）
| 類別 |
停車場名稱 |
摩托車 |
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| 摩托車日間／夜間封頂 |
日昇樓 |
日間封頂 $12 |
夜間封頂 $6 |
| 日暉大廈 |
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| 氹仔中央公園 |
|||
| 摩托車夜間封頂 |
聯生圓形地 |
夜間封頂 $6 |
|
*日間時段為上午8時至晚上8時前，夜間時段為晚上8時至翌日上午8時前。
附表三︰亞馬喇前地及澳門科學館公共停車場普通票收費表
（2026年9月2日起生效）
| 車輛類別 |
泊車憑證 |
每半小時或不足半小時的泊車收費 |
| 輕型汽車 |
日間普通票 （上午8時至晚上8時前） |
澳門元3元 |
| 夜間普通票 （晚上8時至翌日上午8時前） |
澳門元1.5元 |
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| 重型及輕型摩托車 |
日間普通票 （上午8時至晚上8時前） |
澳門元1元 |
| 夜間普通票 （晚上8時至翌日上午8時前） |
澳門元0.5元 |
