二零零零年五月二十九日至六月二日，澳門回歸後澳門警方與內地公安機關首次工作會晤在北京舉行。澳門特別行政區保安司司長張國華和公安部部長助理朱恩濤分別代表澳門特區政府保安司和公安部進行了會晤，公安部部長賈春旺、副部長田期玉會見了澳門特區政府保安司代表團。

雙方在會晤中共同回顧了一段時間以來澳門警方與內地公安機關在打擊跨界刑事犯罪活動，維護兩地社會治安，保護居民的生命財產安全等方面進行的良好合作；向對方介紹了本地區的社會治安和警務工作情況；就澳門回歸後，兩地警方合作的原則性問題交換了意見，并達成共識，會晤中，公安部對澳門警方出色地完成澳門回歸慶典活動的安全保衛任務，以及保持澳門回歸後的社會治安穩定贊賞；澳門特區政府保安司就內地公安機關在維護澳門社會治安等方面給予澳門警方的大力支持與合作向公安部和有關公安機關表示感謝。雙方對以往兩地警方在共同打擊涉及兩地的刑事犯罪方面進行的卓有成就的合作表示滿意。

雙方一致認為，澳門回歸後，澳門警方與內地公安機關的警務合作是中華人民共和國內部不同區域之間的合作，同時必須貫徹“一國兩制”、“澳人治澳”、高度自治的方針，在《澳門特別行政區基本法》有關規定的框架內，堅持“互不隸屬、互相聯系、互相支持”的原則，在相互尊重當地法律的基礎上，進行務實，高效的合作。對於因法律制度的差異可能給兩地合作打擊犯罪帶來的困難，雙方將抱著積極的態度予以解決。

雙方將通過協商，明確各自在兩地警方合作的責任和義務，規範合作聯繫渠道、工作模式和協查辦案的時效、進一步提高打擊跨界刑事犯罪和治安協作的能力。

雙方商定、每年舉行兩次“澳門警方與內地公安機關合作工作會晤”，分別於上半年(在北京) 、下半年(在澳門)進行，由澳門警方負責人和公安部有關的負責人率團出席，并就雙方共同關心的問題進行磋商。對於個別重大緊急事項，雙方也可舉行臨時性會晤。

雙方一致認為，澳門回歸後，加強澳門警方與內地公安機關的合作對於維護兩地的社會治安，建立良好的社會秩序是十分必要的。在澳門特區政府保安司與內地機關的共同努力下，兩地警務合作將會提高到一個新的水平。

澳門代表團於六月二日取道廣州回澳，並於當日下午到廣東省公安廳進行訪問，與廣東省公安廳廳長梁國聚、副廳長鄭少東及有關部門負責人就有關加強粵澳兩地的警務交流與合作進行了廣泛的磋商。