澳門特別行政區政府和羅馬尼亞政府達成協議，由2002年1月1 日起，澳門特別行政區護照持有人可免簽證進入羅馬尼亞並逗留最多90日，而羅馬尼亞外交護照、公務護照、普通護照的持有人亦可免簽證進入澳門特別行政區逗留最多90日。上述互免簽證待遇對為升學、就業或從事有償活動者除外。

澳門特別行政區政府和羅馬尼亞政府希望透過互免簽證，能進一步加強雙方在商貿及旅遊方面的聯繫。

此外，羅馬尼亞為在2002年首個給予澳門特別行政區護照持有人免簽證待遇的國家。