新型冠狀病毒應變協調中心表示，自2021年5月5日零時起，不擁有中國內地、香港特區或台灣地區居民身份的非本地居民(外國人)倘入境前21日未曾到過內地或澳門以外的地方，且屬於家庭團聚或其他與澳門特區有密切聯繫的例外情況，經衛生局事先批准可以入境，以更便利符合資格的非本地居民（外國人）往返澳門和內地。

因應新措施推行，衛生局網站增加網上“外國人入境申請系統”，供有需要人士使用。