為鼓勵在囚人積極參與社會的義務服務，從而讓他們體驗助人為樂的精神，以及增強回饋社會的責任感。澳門監獄與澳門明愛合作開展在囚人 「關愛社會服務計劃」。

首階段的服務計劃為期半年，在囚人會被安排到本澳的非牟利機構提供義務服務，服務範圍包括安老院、長者護理中心、傷殘人士服務中心，以及青少年院舍等。

參與計劃的對象為監獄內已判刑的在囚人，他們可按其意願向獄方提出申請，而獄方會根據他們的刑期、服刑期間的行為表現、身心健康狀況等因素作出考慮評估。經審批後，獲准參與計劃的在囚人，會穿著由獄方提供的統一服裝，並在獄警及社工人員的陪同下，前往本澳的社會服務機構提供義務服務。

首次的關愛社會活動已於2010年12月15日順利展開，在囚人獲安排前往澳門明愛轄下的安老院，進行大掃除工作。參與活動的在囚人均表現積極落力，替院舍打掃家具、執拾床舖、清理電器用品，以及清洗地板等，希望能為長者們帶來潔淨的居住環境，以迎接新一年的來臨。有參與活動的在囚人表示，活動十分具有意義，讓其充份體會到助人為樂的精神。藉著「關愛社會服務計劃」的舉辦，獄方期望能喚起社會各界對在囚人的接納和關注，讓在囚人可獲得更多的支持和鼓勵，從而增強其獲釋後重返社會的信心。