新加坡東南亞研究所所長凱薩瓦帕尼大使(Ambassador K. Kesavapany)於2010年4月27日訪問了澳門海事博物館，由海事博物館館長胡柱鵬及博物技術處處長陳宜婉接見並陪同參觀。

隨凱薩瓦帕尼大使到訪的，還有該研究所的兩位教授，分別是方乙洙(Pang Eul-Soo)博士及方羅拉(Laura Jarnagin Pang)博士。研究所一行人到訪的主要目的是向本澳的海事博物館學習管理經驗，並為日後在新加坡籌建一所以海事為主題的博物館做好準備。

在參觀本澳海事博物館期間，海事博物館館長胡柱鵬向凱薩瓦帕尼大使介紹了海事博物館的歷史、願景與使命，還有現時管理與營運上的各項要點、藏品的蒐集和保養等。凱薩瓦帕尼大使表示是次到訪澳門獲益良多，希望日後能加強與本澳海事博物館的合作，促進彼此之間的交流。

凱薩瓦帕尼大使是新加坡東南亞研究所所長(Institute of Southeast Asian Studies in Singapore)，現正致力於搜集資料及研究，並計劃向新加坡政府提議在當地興建一所海事博物館，向各地遊客展示新加坡作為世界港口城市的歷史及獨特文化。