1999年12月11日开幕的消防博物馆，前身为消防局指挥大楼和中央行动站，始建于1920年，已有100年历史。建筑物外观以深浅黄色为主调，立面中央的罗马式圆拱型门廊，配衬高约4米的褐色大木门，极具南欧风格。当年的消防车辆，就在此待命出动。

博物馆内分为主展览厅和内展览厅两个风格不同的展区，合共展出约500件极具价值的珍品和图片。当中最瞩目的，必定是驻守于主展厅，由英国DENNIS（丹尼士）车厂制造的两部50年代古董消防车。往日，澳门地区大部份楼宇只有2至3层楼高，而这部消防车的云梯可伸至3层楼的高度，是当时十分先进的水泵云梯车，曾扑灭无数次火灾，为澳门的消防工作作出重大贡献。

相对于两部古董消防车，另一边厢展示的手摇水泵，便引证了昔日救火工作的艰巨。20世纪初，居民为了解决火灾问题，会自发购买由中国制造的手动水泵，全用人手操作，更需要动用4个人把它运送到火场。火警钟响起后，到达火场的首部灭火机将获得奖金6元，次部获得奖金4元，而苦力按供应每10桶水获得1仙，当时的苦力是由市民和军人所组成。而另一处安放的，是曾放于路环天后庙前的镇山之宝手摇水泵车，是由路环居民由广州购入。 

内展览厅，陈列了多款来自不同国家及澳门的消防头盔和消防水靴、一些旧有的消防设备及工具、消防员制服、车辆模型，消防行动站的发展历程，以及具历史价值的图片。为了提升观展乐趣，展厅近年增设电子互动游戏设施「消防安全知识大挑战」，以助参观者瞭解消防的日常工作，以及日常生活须注意的防火事项。

文：司徒若哲  图：陈思礼、消防局