自二零零九年十二月十日起，合资格的港澳两地永久性居民可在登记後，以访客身份使用对方的自助过关通道办理出入境手续。

为提供更大的出入境便利予持《澳门居民往来香港特别行政区旅游证》的澳门非永久性居民及持《香港特别行政区签证身份书》的香港非永久性居民，澳门治安警察局及身份证明局与香港入境事务处达成共识，自二零一六年十二月十二日起，两地合资格的非永久性居民於成功登记後，可使用对方自助过关通道办理出入境手续，新安排将能进一步便利两地居民互访和加强两地居民的交流。

年满十一岁及持有效《澳门居民往来香港特别行政区旅游证》的澳门非永久性居民在香港成功预先登记後，可持有效及已登记的《澳门居民往来香港特别行政区旅游证》於香港各管制站使用自助过关通道(e-道)以访客身份入出境香港。

年满十一岁及持有效《香港特别行政区签证身份书》的香港非永久性居民在澳门成功预先登记後，可持有效及已登记的《香港特别行政区签证身份书》於澳门边境口岸使用自助过关通道以访客身份入出境澳门。

登记服务属自愿性质而且费用全免。登记手续包括填写表格、采集指纹及拍照等，详情可浏览澳门治安警察局网页www.fsm.gov.mo或香港入境事务处网页www.immd.gov.hk。